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来自水雷的威胁
水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人，有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。
1991年2月18日凌晨，美国海军的“普林斯顿”号巡洋舰游弋在科威特以东的海面上，为扫雷特遣舰队提供防空掩护。早在“沙漠风暴”行动之前，该海域就发现了水雷。伊拉克的大多数水雷是一次大战以前设计的，但也有一些新式水雷，如意大利的“曼塔”磁声感应水雷，前苏联的UDM声感应水雷等。普林斯顿号小心翼翼地以最低速度行驶，一旦发现水雷，便可立即作出反应。此时是早上7点15分，舰长正在向水兵们讲解水雷的危险性及其预防措施，他强调指出“必须特别小心，仔细地寻找水雷。就在几个小时之前，特里波利舰已触水雷爆炸……”。舰长的话还没有说完，突然轰的一声，军舰的尾部发生了猛烈的爆炸，舰尾被抛向几米高的空中，又摔到甲板上 。原来巡洋舰在驶向16米深的浅海水域时，引发了一颗曼塔沉底水雷。3秒钟后，舰首的右舷又有一枚水雷爆炸，军舰的上层建筑被炸裂，高强度的钢板被炸弯，螺旋桨轴及舵面被炸坏，距离右舷50米的水手被抛出军舰之外……。触雷后，舰上的高射炮全都不能用了，8个巡航导弹发射架断裂变形，导弹四处散落。经过几个小时的紧急抢救，潜水员潜入水下反复检修，总算勉强地排除了部分故障。在扫雷舰、救护舰的护航下，普林斯顿号被拖离海滩，拉到阿联酋进行大修。
普林斯顿号触雷事件对各国的海军震动极大。一枚不到1000美元的小小的水雷，竟然重创了上亿美元的大型军舰，水雷真是海军的大敌！水雷的种类繁多，有漂雷、锚雷、沉底雷、上浮雷、自掩埋水雷、拖带水雷及遥控水雷等。从引爆方式又可分为触发水雷及非触发水雷，后者可分为磁性水雷、音响水雷和水压水雷等。利用不同的水雷封锁航道，不仅在战争期间是对海军的巨大威胁，而且战后清理它们也是个令人头痛的事情。
正像在地面上一样，海上扫雷也是一项既困难又危险的工作。要扫雷先要发现水雷，现在海军主要依靠扫雷舰上的声呐，但是它的效果并不理想，而要发现沉底雷及埋在泥沙中的水雷就更加困难。扫雷则非常危险，在作战情况下就更加危险，因为除了水雷外，扫雷舰随时可能受到敌机、岸炮和导弹的袭击。
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